2021年10月17日，多视图局部点云竞赛（The Multi-View Partial (MVP) Point Cloud Challenge 2021）在国际顶级会议ICCV 2021上的Sensing, Understanding and Synthesizing Humans Workshop上落下帷幕。该比赛历时3个月，在国内外顶尖团队的竞争中，我院来自RINC研究组的申富饶教授团队（成员：严元杰，安俊逸；指导教师：申富饶）获得大赛配准赛道国际第一名。
ICCV国际计算机视觉大会是计算机视觉方向的顶级会议，是由电气和电子工程师协会（IEEE）主办的研究会议。致力于研究前沿的视觉技术。本次赛事由来自新加坡南洋理工大学、商汤科技等机构的国际权威学者联合主办。
在点云配准领域，近些年来深度学习算法占据了主流趋势，深度学习方法的性能也逐渐超过了传统优化算法。我院团队在比赛中另辟蹊径，设计了新型的优化算法，提出了结合局部和全局的点云配准优化策略。在所有的参赛方法中，其配准准确率达到了最高。并且我院团队提出的新型优化算法不依靠训练数据和标注，其应用前景广阔，取得了第一名的好成绩。
